先用管理员权限修改/etc/sudoers文件的权限

sudo -i
chmod +w /etc/sudoers

编辑文件,增加2行

用户名  ALL=(ALL:ALL)   NOPASSWD:ALL
%用户名   ALL=(ALL:ALL)   NOPASSWD:ALL

保存,然后将文件的写权限去掉

chmod -w /etc/sudoers

然后会发现所有输入sudo后无需再每次输入密码了。适用于需要开发调试的情况,生产环境中禁止使用。